Volker Hage in De Spiegel on Kafka and a new biography by Reiner Stach:

‘Dass er den Frauen gefiel, so sehr, dass er gelegentlich fliehen musste, ist heute kein Geheimnis mehr. Bisweilen lockte ihn „der Körper jedes zweiten Mädchens“, wie er Brod schrieb, mit dem zusamenn er auch Prager und Pariser Bordelle besuchte. Sexuelle Erfahrungen machte er reichlich nicht nur mit käuflicher Liebe. Er selbst hat geschildert, unter welchen Umständen es zu einer Liebesnacht mit einer Verkäuferin kam. Er war Anfang zwanzig, und die junge Frau, die er al „Ladenmädchen“ bezeichnete, dürfte nicht sehr viel älter gewesen sein. Aber offenbar hatte sie ihm an Erfahrung und Liebespraxis einiges voraus.
Jedenfalls verwirrte ihn, dass sie etwas sagte, das er als „eine kleine Schmutzigkeit“ empfand, und etwas tat, das er „eine winzige Abscheulichkeit“ nannte. Was immer das war, für ihn war es offenbar zu viel auf einmal. Das hinderte ihm aber nicht, bald noch eine zweite Nacht mit ihr zu verbringen.’

(See also here.)

Apparently he enjoyed the transgression of the “kleine Schmutzigkeit” (tiny smuttiness). The best words to describe the world of eros may be indeed these two German words: kleine Schmutzigkeit.